Nghiên cứu robot song song cấu trúc 3-URS và ứng dụng trong phục hồi chức năng khớp mắt cá chân

Đề tài dự án Nghiên cứu Khoa học khác

• “Đánh giá hệ thống cơ chế chính sách của địa phương về Quản lí và phát triển các sản phẩm đã được bảo hộ quyền Sở hữu trí tuệ“ (2023)
• Đề án Hỗ trợ hệ sinh thái khởi nghiệp đổi mới sáng tạo quốc gia đến năm 2025 (2023)
• Nghiên cứu và tối ưu hóa quá trình gia công bánh răng mềm bộ giảm tốc sóng hài độ chính xác cao ứng dụng cho khớp Robot. (2023)
• Nghiên cứu động lực học quá trình gia công có rung động trợ giúp (2022)
• Applying artificial intelligence to predict the cutting force in ultrasonic vibration assisted drilling small and deep hole (2022)
• "Tư vấn, phản biện các cơ chế, chính sách về phát triển đội ngũ trí thức khoa học công nghệ tỉnh Thái Nguyên giai đoạn 2010-2020, định hướng đến năm 2030", (2022)
• Thiết kế phần mềm quản lý và để truy xuất nguồn gốc sản phẩm chè thái nguyên dựa trên công nghệ Block chain (2022)
• Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết vỏ mô tơ điện (2022)
• Phát triển và công nghiệp hóa robot phục hồi chức năng thông minh cho bệnh nhân liệt nửa người ở khớp xa. (2022)
• Python Programming and Applications in Data Science (2021)
• Development of Real-time Cutting Chatter Monitoring System and IoT Platform for Smart CNC Machines (2021)
• Nghiên cứu thiết kế điều khiển cho hệ thống cân băng định lượng trong dây chuyền sản xuất sự dụng biến tần và PLC (2021)
• Xây dựng ứng dụng nhắn tin trực tuyến bằng firebase (2021)
• Nâng cao giá trị gia tăng, phát triển bền vững cây chè và thương hiệu sản phẩm trà Thái Nguyên giai đoạn 2017-2020 (2021)
• Đánh giá tác động của các đề án phát triển cây chè thái nguyên giai đoạn 2000-2020 (2021)
• Nghiên cứu xây dựng đề án phát triển du lịch cộng đồng trong vùng công viên địa chất Non nước Cao Bằng (2021)
• Nghiên cứu đề xuất giải pháp hỗ trợ khởi nghiệp trong vùng đồng bào dân tộc thiểu số và miền núi (2021)
• Nghiên cứu robot song song cấu trúc 3-URS và ứng dụng trong phục hồi chức năng khớp mắt cá chân (2021)
• Gắn kết hoạt động của các tổ chức hội với chương trình “Mỗi xã, phường một sản phẩm tỉnh Thái Nguyên Giai đoạn 2018-2020, tầm nhìn đến 2025” (2020)
• Đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao phục vụ chương trình OCOP (2020)
• Đánh giá mô hình tổ chức sản xuất kinh doanh,phát triển các sản phẩm OCOP Thái Nguyên (2020)
• Dự án CGCN: “Thiết kế chế tạo tủ điều khiển công suất lớn” (2020)
• Gắn hoạt động của các tổ chức Hội với với chương trình Occop Thái Nguyên (2020)
• Dynamics of vibration assisted machining processes (2020)
• Chương trình trao đổi học thuật quốc tế về Robot phục hồi chức năng. Nghiên cứu ứng dụng robot phục hồi chức năng mắt cá chân thông minh song song kết hợp với xử lý tín hiệu số. (2020)
• Nghiên cứu nâng cao hiệu quả cắt gọt vật liệu khó gia công nhờ rung động siêu âm tích hợp bôi trơn tối thiểu và hạt nano (2020)
• Sản xuất thử nghiệm và hoàn thiện công nghệ sản xuất hợp kim thiếc Hàn không chì sử dụng trong lĩnh vực điện tử (2019)
• Phát huy lợi thế trong vùng thủ đô Hà Nội để thúc đẩy kinh tế Thái Nguyên (2019)
• Nhận diện và xác định các giải pháp cụ thể nhằm thúc đẩy kinh tế tỉnh Thái Nguyên phát triển bền vững đến năm 2025, tầm nhìn đến 2030 (2019)
• Đánh giá hiệu quả đào tạo nghề cho nông dân phục vụ chương trình xây dựng nông thôn mới giai đoạn 2013 - 2018 (2019)
• Đánh giá hệ thống cơ chế chính sách, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm của tỉnh Thái Nguyên (2018)
• Đánh giá việc triển khai quy hoạch tổng thể phát triển du lịch quốc gia Hồ núi Cốc tỉnh Thái Nguyên đến năm 2025, định hướng đến năm 2030 (2018)
• Thiết kế máy nạp ắc quy, tự động ổn định dòng điện và điện áp (2018)
• Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tự động bù công suất phản kháng (2018)
• Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm rung động trợ giúp gia công lỗ sâu (2018)
• Hoàn thiện công nghệ sản xuất thiếc 99,99 % bằng phương pháp điện phân tinh luyện có màng ngăn (2018)
• Hoàn thiện công nghệ, thiết bị và áp dụng để khai thác và tuyền sa khoáng Titan-zicon trong tầng cát đỏ khu vực Bình Thuận, Việt Nam (2018)
• Sản xuất thử nghiệm và công nghệ tuyển quặng thiếc có hàm lượng sắt cao (2018)
• Nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạ tổ hợp kim lại "Composte Coating" nhằm nâng cao chất lượng chi tiết làm việc trong điều kiện ăn mòn cao và mòn cao (2006)